Das Hauptinstrument der Capoeira ist der Musikbogen Berimbau. Das Perkussionsinstrument, dessen Ursprung auf die in Afrika weit verbreiteten Musikbögen (zum Beispiel bei den Kimbundu in Angola) zurückzuführen ist, besteht aus einem gebogenen Biriba-Holzstock, einem Draht als Saite und einem aufgeschnittenen, ausgehöhlten Flaschenkürbis (Cabaca), der als Resonanzkörper dient.